SITL 모듈을 사용하는 시뮬레이션을 MS Windows 환경에서 실행할 때에는 관리자(Administrator) 권한이 필요하다. 관리자 권한이 아닌 상태에서 SITL 모듈을 사용하는 시뮬레이션을 실행하면 다음 그림처럼 에러 메시지는 없지만 시뮬레이션이 정상적으로 진행되지 않고 종료되어 버린다.

 


시뮬레이션된 시간도 0초이고 처리된 이벤트 수도 0개이므로 실제로는 시뮬레이션이 전혀 진행되지 않은 것이다. 또한, 시뮬레이션이 종료되어 버렸으므로, 시뮬레이션과 외부 장비를 연동시키는 것도 불가능하다. 따라서, SITL 모듈을 사용하는 시뮬레이션 시에는 관리자 권한에 대한 주의가 필요하다.

Posted by 신상헌
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